影響工程鉆機(jī)履帶底盤的因素有很多耿窍。如果考慮不周乔盹、設(shè)計(jì)不合理方灾，就會出現(xiàn)行走困難奄础、轉(zhuǎn)向困難零院、加速性能差等問題，影響履帶底盤的性能一般有以下幾點(diǎn)懒闷。

1十减、地面對軌道的運(yùn)行阻力

地面對履帶的運(yùn)行阻力是指地面變形引起的運(yùn)行阻力，其大小與履帶對地面的比壓愤估、履帶的質(zhì)心位置等因素有關(guān)帮辟。車輛和地面條件。由于履帶底盤一般施工在比較惡劣的地面上玩焰，在選擇作業(yè)比阻力系數(shù)時(shí)由驹，應(yīng)充分考慮各種作業(yè)環(huán)境，選擇合適的阻力系數(shù)昔园。

2荔棉、內(nèi)阻

內(nèi)阻力主要是指行走機(jī)構(gòu)內(nèi)部的摩擦力所引起的行走阻力。一般的履帶底盤由驅(qū)動機(jī)構(gòu)蒿赢、履帶、滾輪渣触、導(dǎo)輪羡棵、支撐鏈輪或拖鏈板等組成，行走時(shí)玖生，這些機(jī)構(gòu)之間的摩擦力不可避免地會產(chǎn)生一定的內(nèi)阻力鹤莹，這一般由五部分組成：1）履帶板繞過導(dǎo)向輪和主動輪時(shí)，旋轉(zhuǎn)時(shí)有相對摩擦阻力丑钱。2)滾筒處的摩擦阻力坑遥。該阻力與支重輪外徑、支重輪直徑呕漾、支重輪傳遞到履帶板的重力剧廓、支重輪軸間的摩擦系數(shù)有關(guān)。3)導(dǎo)輪處的摩擦阻力锋力。5)支撐鏈輪或支撐鏈輪板處的摩擦阻力馍丑。與承載鏈輪或拖鏈板支撐的履帶板的重量、接觸面積和摩擦系數(shù)有關(guān)吩饶。內(nèi)阻一般占行走阻力的16%左右绷坠，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮。

3唯乃、斜坡阻力

坡度阻力是指在爬坡時(shí)泥天，車輛的重量分量引起的行走阻力。一般施工場地地勢參差不齊壳影，這就要求履帶底盤有一定的爬坡能力拱层。斜坡阻力公式為F=mgsina弥臼。可見舱呻，由汽車的爬坡度和自重決定醋火，并且與兩者成正比。這種阻力一般占整個(gè)行駛阻力的60%左右箱吕，是影響履帶底盤行駛性能的主要因素芥驳。

4.轉(zhuǎn)彎阻力

轉(zhuǎn)彎阻力主要有以下兩種情況：1）原地轉(zhuǎn)彎阻力。原地轉(zhuǎn)彎阻力是指兩側(cè)履帶同時(shí)反向轉(zhuǎn)彎時(shí)產(chǎn)生的阻力茬高。該阻力主要與垂直載荷與摩擦阻力的比例系數(shù)兆旬、履帶的接地長度和軌距有關(guān)。2）單側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力怎栽。單側(cè)履帶轉(zhuǎn)向阻力是指履帶一側(cè)制動丽猬，另一側(cè)單側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)產(chǎn)生的阻力。該阻力主要與流阻系數(shù)熏瞄、轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)脚祟、履帶接地長度和軌距有關(guān)。此外惊申，這兩種阻力的大小還與車輛的質(zhì)心有關(guān)烂攒。如果機(jī)械質(zhì)心落在履帶架的中心（即履帶接地比壓均勻分布），此時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力要大于履帶接地比壓時(shí)的轉(zhuǎn)向阻力分布不均勻商麻。較小筝贮，因此轉(zhuǎn)彎時(shí)應(yīng)盡量使全車質(zhì)心落在履帶架中心。